近年來，昆明市城市社會經(jīng)濟取得了跨躍式發(fā)展，城市發(fā)展進程中動靜態(tài)交通問題日益突顯，越來越受到社會各界的關(guān)注。城市交通對公交優(yōu)先提出了更高要求，不僅僅在道路斷面上為快速公交分配專有路權(quán)，還應從交通管理與控制上為快速公交提供便利，才能滿足新時代城市交通系統(tǒng)的發(fā)展需要，提高客運效率。本文對公交優(yōu)先、公交信號優(yōu)先及其控制形式、特點、適用性進行歸納與比較，并結(jié)合昆明市城市發(fā)展及道路交通特點，提出昆明發(fā)展公交信號優(yōu)先的建議。
增設公交專用相位、增加公交通行次數(shù)和預信號優(yōu)先控制等方法。被動優(yōu)先具有預先設定公交優(yōu)先配時方案、無需新增車輛檢測器等設備、適用于交通流較穩(wěn)定的情形的特點。鋸齒形公交優(yōu)先進口車道劃分和預信號是研究較多的被動優(yōu)先，其設置方法如下圖所示。
（2）主動優(yōu)先
主動優(yōu)先具有安裝檢測器和通訊基站等設備、檢測器距下游路口80～100米、允許路口交通流存在一定的突變、對檢測器數(shù)據(jù)采集及邏輯判斷要求高、難以實現(xiàn)公交信號優(yōu)先的線控、面控等特點。主動優(yōu)先又包含三種信號控制形式，分別為延長綠燈時間、壓縮綠燈時間、增加信號相位。
1）延長綠燈時間
當交叉口信號為綠燈但又不足以讓優(yōu)先車輛在當前相位通過時，為使優(yōu)先車輛不停車通過交叉口而延長本相位綠燈時間。信號周期的不確定性對于路口其他社會車輛的通行影響較大。
2）壓縮綠燈時間
預測檢測到的公交車到達停車線的時刻，若優(yōu)先相位有公交車到達，就減少當前相位綠燈時間，提前啟亮下一相位綠燈。
3）增加信號相位
當信號燈為紅燈時公交車到達交叉口，且下一相位仍不允許公交車輛放行，那么在當前相位和下一個相位之間插入一個公交專用相位來實現(xiàn)公交優(yōu)先，使該公交車盡快通過交叉口。插入優(yōu)先相位時，容易導致其他相位車輛駕駛員心理準備不足。
（3）實時優(yōu)先
實時優(yōu)先具有安裝車載設備和通訊基站等設備、對硬件設備要求高且技術(shù)復雜、允許路口交通流存在一定的突變、適用于已建立城市交通信息系統(tǒng)、為實施線控、面控提供有利數(shù)據(jù)支撐等特點。
（4）控制形式比較
公交信號優(yōu)先的三種控制形式（被動優(yōu)先、主動優(yōu)先以及實時優(yōu)先），其特點如下表所示。 表2公交信號優(yōu)先控制形式及其特點
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控制形式
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特點
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被動優(yōu)先
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配時方案預先設定，不夠靈活
適用于公交車流量大且車流分布穩(wěn)定時
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主動優(yōu)先
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實施簡單
不適用于線控、面控
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實時優(yōu)先
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系統(tǒng)靈活，各項功能較完善
硬件要求高，技術(shù)、算法相對復雜
為實施線控、面控提供有利數(shù)據(jù)支撐
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四、昆明公交信號優(yōu)先發(fā)展建議
不同公交信號優(yōu)先具有不同的特點和適用性，公交信號優(yōu)先方案設計中主要涉及道路橫斷面、交通流特征、公交專用道形式、公交站臺位置、公交站臺形式、公交站臺尺寸、交叉口進出口道車道劃分等要素，應根據(jù)現(xiàn)有條件和發(fā)展計劃，建立在充分的數(shù)據(jù)分析的基礎上，有針對性地研究和制定公交信號優(yōu)先方案。
對于公交站臺位于在交叉口進口道的情形，設計公交信號優(yōu)先方案時需要較準確地預測公交?？繒r間，建模難度大，而對于公交站臺位于交叉口出口道的情形，設計公交信號優(yōu)先方案時能夠有效避開對公交?？繒r間的預測，較容易取得效果。公交信號優(yōu)先檢測器一般布設在交叉口進口道。
目前，昆明市公交專用道設置在城市主干路，公交專用道形式有路中式專用道和路側(cè)式專用道兩種，交叉口處公交站臺的布置有位于出口道和位于進口道兩種，通常該類交叉口僅允許公交車左轉(zhuǎn)，二環(huán)內(nèi)具有專用道的交叉口其交通量較大、交通方式多樣，且機非間相互干擾較大。建議選取二環(huán)內(nèi)路中式公交專用道、公交站臺位于出口道的若干交叉口進行更詳細的調(diào)查與分析，探索公交信號優(yōu)先在昆明市發(fā)展運用的可行性和適用條件。